La Agrupación de Madrileños y Amigos Los Castizos nació en el año 1984 con el objetivo primordial de mantener, fomentar y recuperar las costumbres y tradiciones madrileñas, así como conservar y dar a conocer el patrimonio artístico y cultural de Madrid. En el año 1989 fue declarada de utilidad pública.


La Agrupación de Madrileños y Amigos Los Castizos cuenta con numerosos socios de honor (políticos, escritores, artistas) que han destacado por la promoción y defensa de Madrid y sus señas de identidad, siendo su presidente de honor el Excmo. Alcalde de Madrid D. José Luis Martínez Almeida.
Los vigentes Estatutos de la Asociación se aprobaron en la Asamblea General Extraordinaria de socios celebrada el 29 de marzo de 1992, siendo visados e incorporados al Registro Nacional de Asociaciones. Tras la entrada en vigor de la Ley Orgánica 1/2002, de 22 de marzo, reguladora del Derecho de Asociación, se certificó que los estatutos cumplían todos los requerimientos establecidos en ella.


Según establece el artículo 2º de los Estatutos, la existencia de esta Asociación tiene como fines: crear lazos de amistad, unión y asistencia entre sus asociados; ensalzar, promover y dar a conocer las costumbres madrileñas, principalmente sus bailes populares; organizar actos culturales y recreativos siempre relacionados con Madrid, tales como obras de teatro, zarzuelas, exposiciones, verbena castizas, viajes por nuestra Comunidad y el resto de España, etc; tomar parte activa en todas las fiestas populares, ayudando con su presencia y actuaciones a darles colorido con los trajes castizos madrileños; bailando schotiss y otros bailes de sabor y ambiente madrileño; así como participar en las procesiones de San Isidro, Ntra. Sra. Virgen de la Paloma, etc y en otros actos para los que sea requerida la Agrupación dentro del territorio nacional.